小型挖掘机的主要技术体现

      小型挖掘机的技术发展顺应全球多样化施工现场的需求，历经30多年的历史演变过程，经过不断的改进完善，在技术性能、作业功能、作业效率、安全、环保、节能和维护保养等方面有了大幅度的提高，形成了比较一致的技术标准和作业规范。主要体现在以下几方面：

       1 、安全性能

　　欧洲和北美对工程机械安全性有严格的法律规定，设备的安全性能能够给操作人员提供安心作业的环境，提高操作人员的安全性。小型挖掘机的安全性能主要体现在驾驶室的ROPS/FOPS设计上，在驾驶室的试验中应满足以下性能要求：①可满足必须的能量吸收;②可满足必须的抗荷载;③可确保乘员安全区域;④无加固构件的异常(破损、龟裂)。

　　在误操作安全保护方面主要采用的技术有：中位启动保护─安全锁杆在锁定状态下才能启动发动机;安全手柄操作模式——如果安全锁处于锁定状态，操作手柄及行驶手柄的操作无效，可防止误操作导致事故;回转自动锁定——发动机熄火时，回转马达将自动锁定，因此运输时不需要回转锁销。

　　2、无尾回转和动臂偏转技术

　　作为小挖基本概念的动臂偏转和无尾回转功能于20世纪90年代中后期面向世界市场推出。在机体前部装置动臂偏转装置能够实现类似墙根地带的直接挖掘工作，而无须频繁移动机身。配合无尾超小回转结构，在狭窄地带的作业应对自如。

       3 、环保技术

　　主要体现在高功率、低油耗、清洁排放发动机的应用上。新型发动机应满足美国EPA Tier2标准和欧洲EU标准，将导致环境污染的化合物排放控制在最小限度。新型发动机同时降低了振动和噪声，有益于环境保护和操作人员健康。

　　而无尾超小回转结构的应用解决了当机体上部回转时其尾部不会超出履带宽度，因此在狭窄地带能够自由作业，无须担心尾部的碰撞。无尾回转结构设计的难点在于回转平台上的总体布置、动力系统的热平衡解决以及整机的稳定性解决。而动臂偏转装置设计的难点在于铰点位置的确定和铰接体的制造技术。

　　4、 新型液压控制技术

　　新型液压控制技术具有作业效率高、操作性能好，且具有良好的经济性和环境适用性，可进行高效率、强有力的作业。新的液压系统不受负荷大小的影响，完全根据操纵杆的幅度分配所需液压油流量，完全可以按照操作人员的意图轻松完成作业。同时，由于发动机的负荷小可避免流量的无谓损失，能够实现微动操作和复合操作。新型液压控制技术的应用还能够增加动力输出，提高作业速度，降低燃料消耗　　　　

　　5、 人机工程技术

　　司机室符合人机工程学原理，内部宽敞，视野开阔，造型美观，操作方便、省力，仪表显示直观、准确，能给驾驶员提供一种舒适的操作环境，充分减轻驾驶员的疲劳。

　　6 、维修保养技术

　　从日常保养维护到正规检查维修，简单化的操作是十分必要的，能够提高机器的可靠性，使机器始终保持良好状态。要使得日常检查方便快捷，实现无须借助工具的一触式操作。维护修理简单易行，可快速进行内部的所有检查维修。

　　以液压挖掘机为例，其主要作业工况是挖掘和装车。对这两种工况，动臂的起升速度是决定工作循环时间的主要因素，动臂起升速度越快，循环时间就越短，机器的工作效率也就越高。为提高动臂的起升速度，卡特彼勒OB系列挖掘机除了将动臂起升、斗杆外伸和斗杆内收动作设计由双泵合流完成外，还通过电控方式在机器联合动作需要动臂快速起升时取消斗杆内收的合流功能，进一步加快动臂起升的速度。对动臂的这种控制方式称为“动臂优先”模式，是液压挖掘机性能改良方面的一个技术发展趋势。