挖掘机的结构

       挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压电机、管道、油箱等组成。电气控制系统包括监控板、发动机控制系统、泵控制系统、各种传感器、电磁阀等。

液压挖掘机一般由工作装置、旋转装置和行走装置三部分组成其结构和用途，可分为履带式、轮胎式、步行式、全液压、半液压、全旋转、非全旋转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等。

工作装置是一种直接完成挖掘任务的装置。它由三个部分组成：手臂、斗杆、铲斗和其他部分。用往复式双作用液压缸控制手臂起落、斗杆伸缩和铲斗旋转。为满足不同施工作业的需要，液压挖掘机可配备挖掘、起重、装载、平整、夹具、推土、冲击锤等各种工作装置

       挖掘机旋转和行走装置是液压挖掘机的车身，上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大部分柴油应用于方便的场地，也可用于电机。

液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压电机、液压缸等执行元件，以促进工作装置的运行，从而完成各种操作。在施工现场使用更多PV-200以液压挖掘机为例。该机采用改进型开式中心负载传感系统（OLSS）。该系统是一种节能系统，通过控制斜盘变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）来降低发动机功率输出和燃油消耗

该液压系统的特点是：固定扭矩控制，可保持液压泵驱动扭矩不变，负载控制，可减少运行时间的卸载损失；油量控制可减少液压泵的输出流量，减少空档和微调控制时的功率损失。